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110系列直流伺服電機

作者:admin 發布日期:2020-03-25

伺服電機型號命名規則:

130   ST -    100  20 □□□ - □□V - □□□

①       ②        ③     ④    ⑤      ⑥          ⑦            ⑧    

 

代號說明

(1)機座號、電機外徑:單位:mm;

(2)伺服電機形式:ST表示電機為正弦波驅動的永磁同步電機;

(3)反饋元件規格:M 表示增量型編碼器(2500C/T),J表示絕對值型高精度編碼器,X表示1對極旋轉變壓器;

(4)額定轉矩:表示電機額定轉矩,其值為三位X0.1 單位Nm;

(5)額定轉速:表示電機額定轉速,其值為兩位X100 單位rpm;

(6)失電制動器代號:F表示電機結構為防水型(玻璃機械專用),缺省表示普通型。

                     B表示帶失電制動器,缺省表示不帶失電制動器。

                     Y表示接線型,缺省表示普通型。

(7)電壓等級:表示電機額定電壓,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V

(8)定制特征:客戶定制代號。

 

低壓直流伺服安裝尺寸及長度對照表:

 

交流伺服安裝尺寸及長度對照表:

DC24V
電機型號 110ST-□02030-24V 110ST-□04030-24V 110ST-□06020-24V 110ST-□09015-24V
額定功率(W) 600 1200 1200 1400
額定電流(A) 31.3  62.5  62.5  72.9 
額定轉速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高轉速(rpm) 3600 3600 2400 1800
額定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
轉子慣量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
機械時間常數(ms) 12.8  16.0  19.2  24.0 
         
DC48V
電機型號 110ST-□02030-48V 110ST-□04030-48V 110ST-□06030-48V 110ST-□09025-48V
額定功率(W) 600 1200 1800 2400
額定電流(A) 14.7  29.4  44.1  58.8 
額定轉速(rpm) 3000 3000 3000 2500
最高轉速(rpm) 3600 3600 3600 3000
額定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
轉子慣量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
機械時間常數(ms) 11.2  16.8  20.2  25.2 
         
DC72V
電機型號 110ST-□02030-72V 110ST-□04030-72V 110ST-□06030-72V 110ST-□09030-72V
額定功率(W) 600 1200 1800 2700
額定電流(A) 9.8  19.6  29.4  44.1 
額定轉速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高轉速(rpm) 3600 3600 2400 1800
額定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
轉子慣量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
機械時間常數(ms) 9.6  12.0  14.4  18.0 
         
AC220V
電機型號 110ST-□02030 110ST-□04030 110ST-□06030 110ST-□09030
額定功率(W) 600 1200 1800 2700
額定電流(A) 2.4  4.8  7.3  10.9 
額定轉速(rpm) 3000 3000 2000 1500
最高轉速(rpm) 3600 3600 2400 1800
額定扭矩(Nm) 2 4 6 9
峰值扭矩(Nm) 6 12 18 27
轉子慣量(kg.cm²) 3.1 5.4 7.6 10.8
機械時間常數(ms) 8 10 12 15
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